Auf beiden Seiten des Rheins führen Bahnstrecken entlang, so dass man praktisch in jeden Ort per Zug kommt.
Infos: http://www.bahn.de
Verkehrsverbund
Rhein-Sieg
Verkehrsverbund Rhein/Mosel
Verkehrsverbund Rhein/Main

Die schönste Form der Anreise ist aber natürlich per Schiff:
Bonner Personenschiffahrt http://www.b-p-s.de
Köln-Düsseldorfer http://www.k-d.com/
Personenschifffahrt Schmitz, Königswinter http://www.rheinschiffahrt.de/
Personenschifffahrt Königswinter http://www.schiffstour.de
Personenschifffahrt Siebengebirge
http://www.siebengebirgslinie-bonn.de
Hebel-Linie, Boppard http://www.hebel-linie.de/
Loreley-Linie http://www.loreley-linie.loreleyvalley.com/